프로젝트 소개
본 과제는 건설 현장에서 사용되는 15톤 무한궤도형 엑스카베이터의 핵심 부품인 트랙센터 프레임을 보다 튼튼하고 효율적으로 만들기 위해 자동화된 로봇용접 시스템을 개발하는 연구임. 기존 수작업 중심의 제작 방식을 개선하여 품질을 안정화하고 생산성을 높이기 위한 기술 개발 과제임.
연구 목표는 15톤 무한궤도형 엑스카베이터에 적합한 트랙센터 프레임을 새롭게 설계하고, 생산성 향상을 위한 로봇 용접 시스템과 용접 보조 턴 테이블을 개발하며, 실제 적용 가능한 용접 성능을 검증하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 기존 30톤급 트랙센터 프레임의 문제점 분석을 바탕으로 한 설계 콘셉트 정립, 도면 설계, 강도 해석, 로봇 용접 시스템 및 자동 턴 테이블 설계·개발, 그리고 용접성 성능검토임. 기대 효과는 트랙센터 프레임 제품 매출 증가와 함께 용접 자동화를 통한 생산성 약 10% 향상, 국내외 경쟁력 확보, 지역 경제 활성화 및 다양한 산업 분야로의 생산성 확산임.