프로젝트 소개
본 과제는 IEEE-SA 이동로봇의 자율주행을 위해 시맨틱 지도데이터를 어떻게 표현할지 국제 표준 PAR(NP) 제안과 레퍼런스 시스템 개발을 수행하는 연구임.
연구목표는 시맨틱 지도데이터 표현 국제표준을 마련하고, 3차원 로봇지도 국제표준 레퍼런스 시스템과 시맨틱 지도 작성 레퍼런스 시스템을 설계·기초 구현하는 데 있음. 핵심 연구내용은 IEEE RAS/SCSA에 SIG 및 Semantic MDR(SMDR) Working Group을 구성하고 WG 회의와 기술교류회로 표준안 논의·투표를 주도하는 활동, 물류·제조 유스케이스 요구사항 및 온톨로지 기반 지도 구조 도출, 라이다·카메라 등 센서 표준 입출력 SW 기초 구현임. 기대효과는 공간지도 서술의 재사용성·상호운용성 증대로 로봇 간 정보 공유와 서비스 품질 향상, 인터페이스 비용 감소를 통한 생산성 및 서비스 영역 확대임.