프로젝트 소개
본 과제는 멀티 카메라를 장착한 3차원 복원 시스템의 ‘카메라가 시간이 지나도 정확한지’를 평가하는 기법을 개발하는 연구임. 멀티 카메라는 촬영 범위가 넓고 카메라간 상호관계 설정이 가능하나, 안정성을 분석할 수 있는 방법은 미흡함.
연구 목표는 다양한 환경에서 멀티 카메라 내부 특성을 자동 파악하고, 여러 시기 카메라간 상호관계를 평가하며, 안정성을 정량화하는 기법 개발임. 내부표정요소 캘리브레이션은 체크보드 자동 타겟 추출과 쿼터니언 기반 초기값 추정, 시스템 캘리브레이션은 수정된 공선조건식과 무인항공기 데이터 활용함. 안정성분석은 렌즈왜곡 제거 후 가상 격자 기반 오차 없는 사진좌표로 기준 에포크 대비 3차원 좌표 차이를 분석함. 기대효과는 모바일매핑 및 항공 사진측량에서 단일 카메라 또는 멀티 카메라 시스템을 효과적으로 검정하는 기반기술 확보임.