작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발

2024다부처로봇산업기술개발(산업부,소방청,환경부,경찰청)
프로젝트 소개
본 과제는 사람이 직접 수행하던 다양한 부품의 조립 작업을 로봇이 대신하도록, 이동하면서 물체를 잡고 조작하는 모바일 매니퓰레이션 시스템을 개발하는 연구임. 여러 형태와 크기, 무게, 강도를 가진 부품을 안정적으로 다루는 양팔 로봇과 지능형 그리퍼 기술 개발이 핵심임. 연구 목표는 40종 이상의 다종부품 파지·조작과 고난도 조립이 가능한 양팔형 모바일 매니퓰레이션 시스템 및 작업교시/작업지능 연계 통합 제어 플랫폼 개발임. 핵심 연구 내용은 외팔·양팔 모바일 매니퓰레이터, 고출력/고자유도 핑거 모듈, 다물체 적응형 파지 모듈, 대면적 유연 촉각 센서, 통합 그리퍼와 작업 계획 시스템 개발 및 통합임. 또한 다물체 파지 시 형상 정보 추정, 3차원 모션 생성, 고정밀 제어, 충돌 인식 기술을 적용하고 고난도 조립 공정 자동화 실증 및 시스템 최적화 수행임. 기대 효과는 제조·물류·의료·서비스 분야의 수작업 자동화, 생산성 향상, 국내 로봇 부품 및 플랫폼 기술 국산화, 스마트 공장과 유연 생산 시스템 구축 기여임.
양팔기반 모바일 매니퓰레이션다자유도 그리퍼적응형 그리퍼통합 모바일 로봇 플랫폼유연 파지 센서Dual-arm mobile manipulationDexterous gripperAdaptive gripperIntegrated mobile robot platformFlexible gripping sensor
참여형태
협동
사업명
로봇산업기술개발(산업부,소방청,환경부,경찰청)
부처명
다부처
주관기관명
한국기계연구원
협동수행기관명
한국전자통신연구원, 한국기계연구원, (주)레인보우로보틱스
공동/위탁수행기관명
한국기계연구원, 한국과학기술원, 아주대학
과제 수행연도
2024
과제 수행기간
2024.04.01 ~ 2027.12.31
과제 고유번호
2410000775
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,410,852,000 원
정부지원연구개발비
1,200,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
210,852,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
협동한국전자통신연구원출연연구소대전광역시
협동한국기계연구원출연연구소대전광역시
협동(주)레인보우로보틱스중소기업대전광역시
주관한국기계연구원출연연구소대전광역시
공동/위탁기관 정보3건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동한국기계연구원출연연구소연구·기술개발-375,000,000
공동한국과학기술원대학연구·기술개발-112,500,000
공동아주대학대학연구·기술개발10,852,000112,500,000
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2024작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-레인보우로보틱스-
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL