프로젝트 소개
본 과제는 GPS 신호가 약하거나 수신되지 않는 지역에서도 정확한 위치 정보를 제공하는 기술을 개발하는 연구임. 여러 센서의 정보를 융합하고 GNSS RTK(실시간 이동 측위) 기술을 활용하여, 자율주행 차량, 로봇, 정밀 농업 기계 등 고정밀 위치 측정이 필요한 분야에 필수적인 항법 제어기를 제조하고 양산하는 것을 목표로 함.
연구 목표이자 핵심 내용은 다중출력 인터페이스를 포함한 일체형 PCB 개발로 다중센서 제품화 HW 기술을 확보하는 것임. 더불어 온라인 맵 기반 항법정보 모니터링 프로그램 개발로 다중센서 제품화 SW 기술을 고도화함. 특히 GPS 수신률 저하 시에도 연속적인 항법정보 예측 기술을 개발하여 GPS 음영지역 대응 능력을 확보하는 데 중점을 둠. 기대 효과는 기존 연구개발용 고객사에 개발 제품을 추가 공급하고, 로봇, 농기계, 차량 등 정밀 측위 수요 분야 제조사와의 협력을 통해 제품 적용을 확대하는 것임. After Market 시장 유통을 추진하여 국내 정밀 측위 기술의 국산화 및 관련 산업 경쟁력 강화에 기여할 것으로 전망됨.