프로젝트 소개
본 과제는 사람의 개입과 안전사고 위험을 줄이면서도 업무에 유연하고 확장성 있는 협동로봇을 만들기 위한 연구임. 로봇이 로봇과 상호작용하며 스스로 작업을 배우고 협력적으로 과정을 학습하는 진화형 협동로봇 구현을 지향함.
연구 목표는 [분산된 딥 강화 학습을 이용한 진화형 협동 로봇 개발]이며, 인간의 동작 모방 학습, 분산된 딥 강화학습 기반 멀티 로봇 상호 훈련, 실시간 및 가상환경 기반 멀티 로봇 상호 훈련을 개발하는 내용으로 구성됨. 기대 효과는 노동력·비용 최소화와 접근성 향상을 통해 국내 협동로봇·로봇 교육 시장 활성화, 전문 인력 양성 확대로 제시됨.