프로젝트 소개
본 연구는 IoT 환경에서 드론이 센서 노드에 에너지를 무선으로 전달해 배터리를 재충전하고, 측정 데이터를 수집·병합하여 네트워크가 끊기지 않게 하는 시스템 개발임.
연구 목표는 드론의 이동 경로 결정, 데이터 병합, 에너지 관리 기법을 통해 네트워크의 지속가능성을 증가시키는 데 있음. 이를 위해 센서 클러스터 정보·충전 위치·비행 가능 거리/시간을 기반으로 드론 순회 주기와 전송을 결정함. 무선 충전 기법(전자기유도·전자기파·자기공진유도) 성능 비교, 비행 소모 에너지-전송 에너지 모델 고안, 에너지 수집+보급을 함께 고려한 노드 동작 모드·병합 기법 및 경로 최적화 수행함. 기대효과는 유선 전원/주기적 교체 부담 감소, 사람·차량 접근 어려운 장소의 센서 유지, 저비용·고효율 모니터링 구축 가능함.