본 과제는 아파트 도시가스 배관스풀을 자동으로 용접·제작하는 기계를 개발해, 여러 대의 용접기를 한꺼번에 돌리면서도 안전과 품질을 높이는 연구임.
연구 목표는 다수 용접기 동시제어 기술, 용접 간섭관리 기술, 동시작동Synchronized 롤링Rolling 기술을 적용해 7~8기 용접기 동시작동과 완성 배관스풀 용접 품질을 검증함에 있음. 기대 효과는 스풀 당 제작시간 31% 단축, 불량률 1~3%→Six Sigma 0.0003%, 투입인력 및 인건비 67% 절감으로 완전 자동화 및 안전수준 제고로 귀결됨.