프로젝트 소개
본 과제는 병원, 오피스, 상업시설과 같은 다층 건물에서 사람이 직접 음료를 나르지 않아도 로봇이 안전하게 식음료를 배송하도록 하는 지능형 딜리버리 로봇을 개발하는 연구임. 엘리베이터를 이용한 층간 이동과 복잡한 실내 환경 인식을 통해 맞춤형 배송 서비스를 제공하는 것을 개괄적 내용으로 함.
연구 목표는 엘리베이터 버튼 조작 기반 층간 이동, 다층 건물 측위 및 주행 알고리즘 고도화, 로봇 바리스타와 연동된 커피 운반 시스템, 관제 및 원격 제어 기술을 확보하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 시멘틱 분할 및 깊이 추정 네트워크 경량화, 3차원 음료 위치 인식과 상태 모니터링, 능동형 셀프 밸런싱 선반의 현가 제어 알고리즘, 냉·온 보관이 가능한 2단 음료 보관 챔버 제작, 이상 상황 대응 원격 주행 및 조작 기술 개발임. 기대 효과는 단위 기술 통합을 통한 지능형 딜리버리 로봇 시스템 구축, 원격 대응 기반 운용 노하우 축적, 특허 확보를 통한 시장 경쟁력 강화, 새로운 서비스형 로봇 비즈니스 모델 창출임