최대작업 높이 2.5m의 소형 고속작업차 겸용 소형크레인에 적용 가능한 고강성 경량 BOOM개발

본 과제는 최대 작업높이 25m의 소형 고소 작업차 겸용 소형 크레인에 적용 가능한 고 강성 고 내마모성 경량 Boom과 탈부착이 쉬운 탑승함을 개발하는 연구임. 연구 목표는 다단 굴절식 Boom을 Steel 재질 ATOS 80, ATOS 100 기반으로 CAD 모델링하고, 최대 작업높이 25m 구조 건전성 유한요소 모델, 다물체 시스템 동역학적 모델을 개발하여 유한요소 모델과 동역학적 모델 인터페이스 모의시험으로 최대 동응력 및 동적 안정성을 검토해 설계 확정하는 데 있음. 기대효과는 인출·인입 길이 25m 장비에 굴절장치를 부착하는 경우 소형 고소작업 장비로 국내 최초 수준의 적용이며, 측면·배면·내부·지하·옥상 작업 등 확장 작업 가능함.