프로젝트 소개
본 과제는 공장 안에서 자재를 자동으로 운반하는 AGV와 AMR을 효과적으로 설계·운영하기 위한 3D 시뮬레이션 및 제어 기술을 개발하는 연구임. 대규모 물류 자동화 시스템은 차량 수와 이동 경로를 정하고 실제로 운영하는 과정이 복잡하며, 많은 시간과 비용이 필요하다는 문제에서 출발함.
연구 목표는 시뮬레이션 분석의 정확성과 효율성을 높이고, 제어 시스템 개발 부담을 줄이며, AGV/AMR 운영을 최적화하는 기술 확보임. 핵심 연구 내용은 대규모 AGV/AMR을 신속하게 분석하는 표준 3D 시뮬레이션 모형, 실제 작업장과 연동되는 듀얼 모드 시뮬레이션 기반 제어 엔진, 강화학습 등 AI를 활용한 스케줄링·경로 계획·배터리 충전 최적화 기술 개발임. 또한 C++ 및 C# 기반의 제어 시스템 코어 엔진 라이브러리를 개발하여 관련 장비와 소프트웨어의 연동을 지원함. 기대 효과는 AGV/AMR 시스템의 설계·구축·운영 시간과 비용 절감, 국내 제조 기업의 스마트공장 고도화 및 물류 자동화 산업 발전, AI와 디지털 트윈 기술 확산에 기여함.