프로젝트 소개
본 과제는 의료진이 직접 조작해야 했던 기존 경두개 자기자극(TMS) 치료를 로봇과 소프트웨어로 자동화하여, 환자의 뇌를 정밀하고 일정하게 자극하는 치료시스템을 개발하는 연구임. TMS는 자기장을 이용해 뇌의 특정 부위를 자극하는 치료 기술이며, 본 과제는 이를 로봇암과 클라우드 플랫폼으로 통합하는 내용임.
연구 목표는 로봇암을 이용한 일체형 자동화 rTMS 치료시스템과 TMS 원격통합관리 클라우드 플랫폼 개발임. 핵심 연구 내용은 TMS 자극기가 포함된 All-in-one 로봇 설계·제작, 자기장 차폐와 기계적 안전성 확보, TBS 및 심부자극용 TMS 코일 개발임. 또한 뇌영상 자동 분할, 마커리스 네비게이션용 6D 포즈 추적, 컴플라이언스 제어, 환자 DB 및 치료 효과 분석 기능을 통합함. 기대 효과는 TMS 코일의 위치·방향 제어 정밀도와 치료의 일관성 향상, 의료진의 조작 부담 및 치료시간 감소, 난치성 뇌질환 환자의 치료 접근성 및 의료서비스 품질 향상임.