프로젝트 소개
본 과제는 의료진과 피검사자 간의 공간을 분리하여 팬데믹 바이러스 검체 채취 시 발생할 수 있는 감염 위험을 최소화하는 비대면 전자동 검체채취 디바이스를 개발하고 이를 상용화하는 연구임.
연구 목표는 비대면 검체채취로봇의 사용성 강화를 위한 소모품 제작, 전자동화용 Visual Servoing 기술 개발, 피검사자 안전성 강화 기능 구현 및 전자동화 업그레이드 인증 절차 수행에 있음. 핵심 연구 내용은 Visual Servoing 기술을 활용한 채취 도구 이송 및 인공지능 기반 Visual Servoing 구현, SBC(Single Board Computing) 환경 구축 및 자체 성능 검증임. 또한, 검체채취 시 비말 확산 방지 실험 및 2차 감염 방지를 위한 소독 포인트 식별 및 항바이러스 메커니즘 적용, 검체채취 후 UTM(Universal Transport Medium) 삽입 전자동화를 위한 요소 인증 및 시범 적용을 포함함. 더불어, S/W 기술문서 재작성, 제품 사용 프로토콜 업데이트, 신규 소프트웨어 성능 평가, 의료진 대상 시스템 사용성 및 안전성/유효성 평가, 사용적합성 보고서 작성 및 Software Validation 진행함. 기대 효과는 의료진의 개입을 최소화한 분자진단 검체채취 프로토콜 확보를 통해 의료진의 피로도를 절감하고 분자진단 역량을 최적화하는 것임. 이를 통해 팬데믹 발생 시 신속하고 정확한 검진 체계 구축 및 공항/만 등 검역 시설에서의 전수 검체채취를 가능하게 함. 나아가 국내 방역 기술의 세계 시장 선도, 국내 산업 기반 강화, 고학력 청년 인재 고용 창출 및 First in Class 검체채취 디바이스로 세계 시장 선점 및 표준화에 기여할 것으로 전망됨.