프로젝트 소개
본 과제는 자율주행 레벨 4급의 고성능 인공지능 반도체를 개발하여, 차량이 스스로 주행하는 능력을 높이고 동시에 운전 안전성을 확보하는 연구임. 이는 차량이 주변 환경을 정확히 인지하고 판단하여 안전하게 운행할 수 있도록 돕는 핵심 기술 개발을 목표로 함.
연구 목표는 초고성능 멀티센서 인공지능 컴퓨팅과 고정밀도 인공신경망 병렬프로세싱을 갖춘 ASIL-B 수준의 기능안전성 대응 250 TOPS급 인공신경망 프로세서(NPU) IP와 SW 개발환경 구축에 있음. 또한, 레벨 4급 이상의 자율주행용 인공지능 반도체 SoC, ISP IP, 3D Point Cloud 전처리 가속 IP 개발을 포함함. 핵심 연구 내용은 자율주행 인공지능 반도체 검증 시나리오 및 RTL 설계, 고성능 저전력 NPU IP RTL 설계 및 검증, WDR 지원 및 저지연 ISP H/W RTL 설계, 고성능 3D Point Cloud Data 전처리기 IP H/W RTL 개발, 그리고 기능안전 컨셉 개발 및 안전 분석임. 기대 효과는 레벨 4급 이상 자율주행 인공지능 반도체 기술 확보를 통한 글로벌 생태계 주도 및 기능안전 국제표준 대응으로 인명 피해 최소화에 기여함. 경제적으로는 자율주행차/모빌리티 시장 기술 주도권 확보 및 핵심 기술 국산화를 통한 국가 경쟁력 강화가 예상됨. 사회적으로는 교통사고 감소, 운전 피로 경감, 교통약자 지원 등 국민 편익 증대 및 삶의 질 향상에 이바지할 것으로 기대됨.