프로젝트 소개
본 과제는 노약자의 하지 근력 유지 및 회복을 위한 XR(확장현실) 기반 하지재활시스템을 개발하는 연구임. 능동형 및 수동형 재활운동기기와 몰입형 XR 콘텐츠를 융합하여 재활 운동의 효과를 높이고 참여도를 증진시키는 것을 목표로 함.
연구 목표는 양쪽 다리용 능동/수동형 재활운동기기 설계 및 제작, 한쪽 다리용 재활운동기구 시스템 제작, XR 콘텐츠 및 구동 앱 개발, 그리고 양쪽 다리용 통합 시제품 제작임. 핵심 연구 내용은 양쪽 다리 동시 운동 가능한 능동/수동 겸용 재활운동기기 프레임 설계 및 시제품 제작, 동작 소프트웨어 구조 설계 및 제작을 통한 SW 안전성 검증 및 운동 강도 조절 기능 구현임. 또한, 재활운동용 XR 콘텐츠 및 구동 앱 개발, 하지운동기기 제어 신호 적용, 시양산을 위한 통합 시제품 제작 및 동작 성능 평가를 포함함. 기대 효과는 원활한 하지 운동을 통한 근력 유지 및 회복으로 삶의 질 향상에 기여하며, 두 다리 동시 운동으로 재활 소요 시간 단축 및 새로운 제품 개발 촉진이 예상됨. XR 연동으로 운동 지루함 해소 및 효과 배가, 지적재산권 확보를 통한 시장 경쟁 우위 확보가 가능함. 경제적으로는 새로운 시장 창출, 매출 증가, 고용 창출, 무역수지 개선 및 수입대체 효과에 기여할 것으로 기대됨.