프로젝트 소개
본 과제는 빛과 자기장 같은 여러 외부자극에 반응하는 초소형 마이크로 로봇을 개발하고, 여러 로봇이 함께 움직이며 작업하는 군집 지능을 구현하는 연구임. 기존 마이크로 로봇은 움직임이 느리고 한 가지 자극에만 반응하며, 대량생산과 협력 작업에 한계가 있었음.
연구 목표는 복합자극 감응 마이크로 로봇을 균일한 규격으로 대량생산하고, 고속 멀티모달 기동과 군집 로봇 거동 제어를 구현하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 비등방성 구조 설계, 액정 고분자와 자성입자 함유 고분자 복합체를 활용한 광/자기장 감응 로봇 제작, 단일 및 복합자극 로봇의 대량생산 공정 개발임. 또한 근거리·원거리·장애물 환경에서의 멀티모드 제어, 군집 로봇의 모듈 조립, 경로 제어 및 화물 운송과 장애물 극복 등 협력 작업을 연구함. 기대 효과는 미세 유체 제어, 약물전달, 세포분화, 혈액 센싱 및 암진단 등 로보틱스와 생명공학 분야의 활용 확대와 군집 지능 원천기술 확보임.