프로젝트 소개
본 과제는 안개로 흐려진 영상에서 안개의 정도와 위치를 자동으로 파악하고, 필요한 만큼만 안개를 제거하는 영상 처리 시스템을 개발하는 연구임. 자율주행차, CCTV, 드론 및 항공촬영 등 안개로 시야가 제한되는 다양한 분야에 적용 가능한 기술임.
연구 목표는 사람의 판단 수준인 95% 이상의 흐릿함 농도 평가기와 Self-calibration 기반 자동 안개 제거 시스템을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 안개 유무 및 농도 평가, detail enhancement, 머신 러닝 기반 depth map 추정, 안개 분포에 따른 영역별 제거 알고리즘 개발임. 또한 Verilog 기반 하드웨어 가속기를 설계하고 FPGA 보드에서 DCI 4K 영상을 30 fps 이상으로 처리하는 성능 검증을 수행함. 최종적으로 MSE(<0.05), SSIM(>0.75), FSIMc(>0.80), TMQI(>0.80) 달성을 목표로 함. 기대 효과는 자율주행 및 무인자동차, 지능형 CCTV, 드론·항공기 Remote Sensing, 의료 영상 분야의 시야 개선과 시스템 반도체 설계 기술 및 전문 인력 확보임.