프로젝트 소개
본 과제는 위험한 굴삭 작업을 더 안전하고 정확하게 수행하기 위해, 원격조종에 몰입형 AR/VR와 BIM을 결합한 굴삭기 지원 시스템을 개발하는 연구임. 2차원 CCTV 영상의 한계, 좁은 시야, 시공 정보 부족 문제를 개선하는 데 목적이 있음.
연구 목표는 360도 스테레오 비전, 3축 짐벌 연동 FPV, 헤드 트레킹―짐벌 동기화, 몰입형 AR/VR 그래픽 처리, BIM 시공정보 검색·가공, Markerless-AR/VR 병합 및 작업 진도 업데이트 기술을 구현하는 것임. 이를 통해 입체시 기반 조종, 시공 정보의 직관적 투영, BIM 동기화를 실현하여 안전성·정밀도·생산성 향상 및 재난 대응·타 산업 확장 가능성 확보가 기대됨.