거친환경에서 운용가능한 HILS 기반의 운동 보상기를 갖춘 무인 반잠수정의 자율운항 연구

2020과학기술정보통신부개인기초연구(과기정통부)(R&D)
프로젝트 소개
본 연구는 거친 파도·조류가 있는 해상상태 5.0 이상에서도 전복되지 않으며 중앙서버와 통신 가능한 무인 반잠수정 플랫폼을 제안하는 연구임. 연구 목표는 HILS 기반의 운동 보상기를 갖춘 무인 반잠수정의 자율운항 구현으로 해상감시 최적 이동플랫폼을 설계·구현하는 데 있음. 연구 내용은 HILS로 플랫폼 설계, 롤링 감소를 위한 운동 보상기 구현, GPS·전방 카메라 기반 MMI 원격제어 및 무선통신, 칼만필터 GPS 오차 보정 및 조류 고려 최적 자율운항 알고리즘 통합, 수조·필드 테스트 수행임. 기대 효과는 해상상태 5.0 이상의 거친 환경에서 임무 수행 가능, 해적감시·어획물 탈취 감시 등에서 무인수상정 대비 활용성 확대 및 해양안보능력 고도화에 있음.
무인 반잠수정무인 수상정힐스운동 보상기자율운항거친환경플랫폼해상 상태해상 감시UnmannedSemi-submersible VehicleUnmannedSurface VehicleHILSMotion CompensatorAutonomous NavigationHarsh ConditionsPlatformSea StateSea Surveillance
참여형태
주관
사업명
개인기초연구(과기정통부)(R&D)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
경남대학교
과제 수행연도
2020
과제 수행기간
2017.03.01 ~ 2021.02.28
과제 고유번호
1711110926
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
70,000,000 원
정부지원연구개발비
70,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관경남대학교대학경상남도
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL