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기술 개요

“서로 다른 장소의 참여자가 실제 공간을 함께 이해하고 상호작용 가능한 공유 작업 공간으로 연결하는 기술입니다.”

산업 별 활용 방안

재난·안전 현장 대응 기업·기관

재난·위험 현장은 담당자가 직접 진입하기 어렵고, 원격 전문가도 제한된 영상만으로 현장 구조와 장애물 위치를 판단해야 하는 어려움이 있습니다. 현장 단말이나 로봇·드론이 수집한 공간 정보를 3차원 공유 공간으로 재구성해 원격 전문가가 현장을 입체적으로 확인하고 대응 방향을 협의하도록 적용할 수 있습니다. 기존 현장 영상 수집 체계에 공간 캡처·전송·렌더링 모듈을 단계적으로 결합하고, 실제 환경별 성능은 PoC에서 확인할 수 있습니다.

건설·시설 관리 기업·기관

건설 현장과 시설물은 공정 또는 유지보수에 따라 공간 구성이 변하므로, 원격 검토자가 특정 시점의 상태와 변화 내용을 정확히 공유하기 어렵습니다. 현장 공간을 캡처해 시간·공간 정보와 함께 관리하고 3차원 현장 기록과 원격 협업 공간으로 제공함으로써, 원격 점검과 현장 협의를 지원할 수 있습니다. 기존 시설 관리 시스템을 전면 교체하기보다 현장 기록과 원격 검토 업무에 필요한 공간 데이터 모듈부터 연계할 수 있습니다.

원격 교육·훈련 및 설계 협업 서비스 기업·기관

원격 교육, 훈련, 설계 검토에서는 참여자마다 사용하는 공간과 장비가 달라 같은 책상·화면·도구를 기준으로 동작을 맞추기 어렵고, 가상 이동이 실제 장애물과 충돌할 가능성도 있습니다. 공간 속 객체의 용도와 배치 관계를 분석해 참여자별 상호작용 가능 영역과 공유 객체를 정렬하고, 불일치 공간에는 가상 객체와 이동 가능 구역을 표시하는 방식으로 적용할 수 있습니다. AR·VR 기반 서비스의 공간 정렬 및 사용자 이동 안내 기능으로 모듈화해 도입하고, 다중 사용자 환경에서의 운영 적합성은 공동 검증할 수 있습니다.

기술 설명

어떤 기술인가요?

혼합현실 원격 협업은 현장과 원격지의 실제 공간을 디지털로 연결해, 참여자가 같은 대상과 작업 환경을 보며 협업하도록 하는 기술입니다. 본 기술 포트폴리오는 현장 공간의 3차원 공유와 이질 공간 간 협업 영역 정렬을 함께 다룹니다. RGB-D 영상으로 현장을 3차원 메시로 재구성해 원격 협업자에게 전달하고 시간대별 공간 변화를 관리하며(특허 1), 목표 물체·장애물·사용자 위치를 고려해 참여자별 상호작용 영역을 설정하고(특허 2), 가구와 객체의 용도·방향·거리 관계를 반영해 서로 다른 공간의 객체 묶음을 정합하며(특허 3), 공통 기준 객체와 상대적 변환 이득을 이용해 공간을 정렬하고 불일치 구간을 가상 객체와 보행 가능 영역으로 보완하는(특허 4) 기법으로, 원격 협업에 필요한 공간 이해와 안전한 이동·상호작용 기반을 제공합니다.

어떤 문제를 해결하나요?

1. 현장 상황을 원격에서 입체적으로 파악하기 어려움

위험 현장이나 변화가 잦은 작업 현장은 2차원 영상만으로 거리, 형태, 주변 장애물을 함께 이해하기 어렵고, 고정밀 3차원 스캔은 촬영과 후처리에 시간이 걸릴 수 있습니다. 색상과 깊이 정보를 함께 담은 RGB-D 데이터를 전송하고 원격 단말에서 메시 모델로 재구성해, 원격 참여자가 현장 공간을 3차원으로 확인하도록 합니다.

2. 서로 다른 공간을 겹치면 작업·이동 영역이 줄어듦

AR 사용자의 실제 공간과 VR 사용자의 공간은 크기, 가구 배치, 벽과 장애물의 위치가 달라 단순히 겹치면 사용할 수 있는 영역이 작아지거나 협업 대상의 위치가 맞지 않을 수 있습니다. 공통 목표 물체와 공간의 기하 정보, 객체 간 방향·거리 관계를 바탕으로 각 공간을 정렬해 함께 사용할 객체와 상호작용 영역을 설정합니다.

3. 원격 참여자의 이동 안전과 공간 제약 관리

원격 협업 중 가상 공간에서는 이동할 수 있어 보여도 실제 공간에는 벽이나 가구가 있어 충돌 위험이 발생할 수 있으며, 참여자가 늘면 서로의 위치도 고려해야 합니다. 장애물, 바닥 경계, 사용자 신체 정보와 참여자 간 거리를 반영하고, 공간 불일치 구간은 가상 객체 또는 보행 가능 영역 표시로 안내해 이동 제약을 관리합니다.