가상 환경에서 손의 조작감과 작업 시뮬레이션 현실성을 높이는 XR 상호작용 기술

XR 콘텐츠는 사용자가 손으로 가상 물체를 집거나 누를 때 선택 위치가 흔들리고, 머리카락·모피·유체 같은 소재의 접촉감이 부족해 몰입도가 낮아질 수 있습니다. 본 기술은 손 추적 기반 정밀 선택과 압력 필드 기반의 비접촉 초음파 촉각을 콘텐츠 상호작용 기능에 결합해, 가상 물체의 표면과 소재 특성에 맞는 조작 경험을 구현합니다. 기존 렌더링·손 추적 시스템을 유지하면서 상호작용 계산 및 햅틱 출력 모듈부터 단계적으로 연동할 수 있습니다.

로봇 작업을 사전에 검토하거나 작업자를 훈련하는 기업·기관은 복잡한 장비 주변에서 충돌 가능성과 도구 움직임을 충분히 전달하지 못하면 가상 훈련의 활용성이 낮아질 수 있습니다. 가상 로봇의 여러 부위에서 장애물까지의 거리와 방향을 계산해 충돌 회피 힘 피드백을 제공하고, 절단 도구의 경로·깊이·각도를 반영한 시각화로 작업 과정을 표현할 수 있습니다. 디지털 트윈 또는 가상 훈련 시스템에 힘 피드백과 절단 경로 시각화 기능을 모듈 형태로 결합하는 방식으로 도입할 수 있습니다.

수술 절단, 원격 해체, 재난 대응과 같이 실제 작업의 위험 부담이 큰 훈련에서는 도구가 대상에 닿는 상태와 조작 오류 가능성을 반복적으로 확인할 수 있어야 합니다. 본 기술은 절단 조건에 따른 가상 작업 경로 시각화와 장애물 접근에 따른 촉각·시각 피드백을 결합해, 훈련자가 도구 조작과 충돌 회피를 함께 연습하도록 지원합니다. 시뮬레이터의 기존 입력 장치와 영상 시스템을 교체하지 않고, 작업 종류에 맞는 물리 표현 및 피드백 기능을 우선 적용할 수 있습니다.