|정완균 교수 연구실
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기본 정보
논문·특허
과제
구성원
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
Link motion feedback based force/torque servo control of robot joint with series elasticity
구분
국외
국가
대한민국
컨퍼런스명
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
발표 제목
Link motion feedback based force/torque servo control of robot joint with series elasticity
기관명
Korea Robotics Society
참여 연도
2015
상세 설명
Korea Robotics Society