Biomimetic Robotics Lab(생체모방 로봇 연구실)은 한양대학교 ERICA캠퍼스 로봇공학과에 소속되어 있으며, 마이크로/나노로봇, 소프트로봇, 고감도 촉각 센서 등 첨단 로봇 기술의 융합 연구를 선도하고 있습니다. 본 연구실은 자연에서 영감을 받은 생체모방 설계와 첨단 소재, 그리고 다학제적 접근을 바탕으로 차세대 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 주요 연구 분야는 무선 마이크로/나노로봇의 설계 및 구동, 소프트로봇의 구조 및 운동 제어, 그리고 인간-로봇 상호작용을 위한 고감도 촉각 센서 개발입니다. 특히, 외부 에너지를 활용한 극소형 로봇의 정밀 제어, 자연 모사 기반의 다기능 소프트로봇, 그리고 메타구조 기반의 촉각 센서 등 혁신적인 기술을 통해 바이오메디컬, 산업 자동화, 웨어러블 기기 등 다양한 응용 분야에 기여하고 있습니다. 연구실은 다양한 국내외 연구 프로젝트와 산학협력을 통해 실용적이고 혁신적인 연구 성과를 창출하고 있습니다. 예를 들어, 산업통상자원부, 과학기술정보통신부, 삼성전자 등과의 협력 프로젝트를 통해 실제 산업 현장과 의료 분야에서 활용 가능한 기술 개발에 집중하고 있습니다. 또한, 다수의 특허 출원과 국제 학술지 논문 발표를 통해 연구의 우수성을 인정받고 있습니다. 연구실 구성원들은 로봇공학, 기계공학, 화학, 재료과학 등 다양한 배경을 바탕으로 융합적 연구를 수행하고 있으며, 실험실 내외의 활발한 학술 교류와 국제 컨퍼런스 참가를 통해 최신 연구 동향을 선도하고 있습니다. 또한, 대학원생과 학부생, 인턴 등 다양한 인재들이 참여하여 창의적이고 도전적인 연구 환경을 조성하고 있습니다. 향후 Biomimetic Robotics Lab은 마이크로/나노로봇 및 소프트로봇 분야에서 세계적인 연구 거점으로 성장하는 것을 목표로, 첨단 로봇 기술의 한계를 극복하고, 인간과 자연, 기계가 조화롭게 공존하는 미래 사회 구현에 기여하고자 합니다.