본 연구에서 저자들은 철 구조물로 인한 철-클러터(iron-clutter)로 인해 성능이 저하되는 것을 줄이기 위해, 주파수 변조 연속파(frequency-modulation continuous-wave, FMCW) 레이더를 사용하는 자동차 레이더에서 철-구조물 하의 정지 클러터(stationary clutter)를 억제하는 방법을 제안한다. 철교, 방음벽, 철 터널과 같은 다수의 철 구조물이 존재하면 클러터로 인해 레이더 탐지 성능이 악화되는 가혹한 환경이 조성된다. 저자들은 클러터의 부정적 영향을 완화하기 위해 신호 특성 분석을 바탕으로 상향-및 하향-치프(up- and down-chirp) 신호를 이용한 클러터 억제 기법을 제안한다. 특히, 상향-치프와 하향-치프의 위상이 유사하도록 함으로써 정지 클러터를 억제할 수 있음을 보인다. 제안한 방법을 실험적으로 검증하기 위해, 철 구조물이 여러 개 위치한 도로에서 적응형 순항 제어(adaptive cruise control)를 위한 77 GHz FMCW 레이더 데이터를 획득하였다. 실험 결과는 제안된 클러터 억제 기법을 사용함으로써 철-클러터가 풍부한 환경에서도 이동 표적의 주파수를 잘 탐지할 수 있음을 보여준다. 또한 제안된 클러터 억제 기법을 적용함으로써 레이더의 표적 탐지 성능을 안정적으로 확보할 수 있다.

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