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김영록 연구실
서강대학교 전자공학전공 김영록 교수
Automotive radar
Ego-vehicle speed
Complex-valued CNN
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김영록 연구실

서강대학교 전자공학전공 김영록 교수

김영록 연구실은 전자공학전공 기반으로 자동차 레이다 신호에서 객체 및 차량 상태를 해석하기 위한 딥러닝 기반 보정·정렬 기술을 수행합니다. 특히 range–velocity 스펙트럼을 활용한 ego-vehicle 속도 보정과, 복소수 값 입력을 사용하는 CV-CNN 기반 방위각 장착 오프셋 예측을 중심으로 ADAS 신뢰도와 실시간 처리 가능성을 확보합니다. 또한 에너지 실증 인프라를 활용한 V2G 서비스 연계 및 계통 안정화 기술 검증 과제를 병행하여 분산에너지자원 관점의 실증 기반 적용성을 분석합니다.

Automotive radarEgo-vehicle speedComplex-valued CNNMounting angle predictionV2G
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자동차 레이다 기반 Ego-vehicle 속도 보정 및 실시간 추정 연구 thumbnail
자동차 레이다 기반 Ego-vehicle 속도 보정 및 실시간 추정 연구
Ego-Vehicle Speed Correction and Real-Time Estimation for Automotive Radar
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복소수 값 CNN 기반 자동차 레이다 장착각(방위각) 정렬 추정 및 보상 연구 thumbnail
복소수 값 CNN 기반 자동차 레이다 장착각(방위각) 정렬 추정 및 보상 연구
Azimuth Mounting Angle Prediction and Compensation for Automotive Radar Using Complex-Valued CNN
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V2G 서비스 및 계통 안정화 기술 실증 검증 연구 thumbnail
V2G 서비스 및 계통 안정화 기술 실증 검증 연구
Grid Stabilization Verification for V2G Services
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
2
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1
Article
|
인용수 2
·
2025
Mounting Angle Prediction for Automotive Radar Using Complex-Valued Convolutional Neural Network
Sung-Hoon Moon, Younglok Kim
IF 4 (2025)
Sensors
첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)에서 자동차 레이더의 장착 각도 불일치는 물체 검출 및 추적의 정확도에 유의미한 영향을 미치며, 이는 시스템의 안전성과 성능에 직접적인 영향을 준다. 본 논문은 자동차 레이더 정렬 감지 네트워크(AutoRAD-Net)를 제안하며, 복소수 값 컨볼루션 신경망(CV-CNN)을 활용하는 새로운 모델로서 자동차 레이더의 방위각(azimuth) 불일치 문제를 해결한다. 복소수 값 입력을 사용함으로써 AutoRAD-Net은 레이더 데이터의 물리적 특성을 효과적으로 학습하여 방위각 정렬을 정밀하게 수행할 수 있다. 이 모델은 장착 각도 오프셋 -3°부터 +3°까지의 범위를 대상으로 학습 및 검증되었으며, 모든 시험된 오프셋에서 오차가 0.15° 이하로 나타났다. 또한 -1.7°와 같은 미관측 오프셋에 대해서도 신뢰할 수 있는 예측을 보여, 일반화 능력을 입증하였다. 예측된 오프셋은 이후 물리적 레이더 정렬에 활용하거나 보정 알고리즘에 통합되어 ADAS 응용에서 데이터 해석 정확도를 향상시킬 수 있다. 본 논문은 방위각 정렬을 위한 실용적 해결책으로 AutoRAD-Net을 제시함으로써 자율주행 시스템에서 레이더의 신뢰성과 성능을 향상시키는 데 기여한다.
https://doi.org/10.3390/s25020353
Convolutional neural network
Automotive industry
Radar
Computer science
Artificial neural network
Artificial intelligence
Automotive engineering
Remote sensing
Real-time computing
Engineering
2
Article
|
인용수 2
·
2024
Ego-Vehicle Speed Correction for Automotive Radar Systems Using Convolutional Neural Networks
Sung-Hoon Moon, Dae‐Hyun Kim, Younglok Kim
IF 3.5 (2024)
Sensors
자율주행 차량의 개발은 견고하고 효율적인 자동차 레이더 시스템에 대한 글로벌 수요를 증가시켰다. 본 연구는 자율주행 차량(ego vehicle)의 속도를 추정하기 위해 합성곱 신경망을 사용하는 자동차 레이더 기반 자기차 속도 검출 네트워크(AVSD Net) 모델을 제안한다. 차량 속도 보정을 위해 사용된 전처리 및 후처리 방법을 상세히 제시한다. AVSD Net 모델은 레이더 시스템의 각도 성능과 차량에 대한 장착 각도에 독립적인 특성을 보이며, 이로써 고도 각을 위한 하향 빔 또는 넓은 빔을 요구하지 않으면서 최대 검출 거리의 손실을 감소시킨다. 거리–속도 스펙트럼 데이터(range–velocity spectrum data)를 모델에 입력하면 자기차 속도가 효과적으로 추정된다. 또한 전처리와 후처리는 모델의 복잡도를 줄이면서 자기차 속도를 정확하게 보정할 수 있게 하여 임베디드 시스템에의 적용을 가능하게 한다. 제안된 자기차 속도 보정 방법은 자율 긴급 제동 시스템, 전방 충돌 회피 보조, 적응형 순항 제어, 후측 횡방향 교통 경고, 사각지대 감지 시스템과 같은 다양한 응용에서 안전성을 향상시킬 수 있다.
https://doi.org/10.3390/s24196409
Cruise control
Automotive industry
Computer science
Convolutional neural network
Radar
Real-time computing
Range (aeronautics)
Simulation
Advanced driver assistance systems
Preprocessor
최신 정부 과제
7
과제 전체보기
1
2023년 12월-2027년 6월
|10,235,054,000원
에너지 국가종합실증연구단지 인프라를 활용한 V2G 서비스 및 계통 안정화 기술 검증
ㅇ 에너지 국가종합실증연구단지 인프라를 활용한 V2G 서비스 기술 및 전력 계통 안정화 기술 검증과 검증 방법 개발ㅇ V2G 기반 에너지 서비스 기술 검증ㅇ 계통 안정화 기술 개발 및 검증ㅇ V2G 서비스 기술과 계통 안정화 기술 검증을 위한 인프라 구축
V2G
계통 안정화
관성
실증&기술 검증
분산에너지자원
2
주관|
2018년 1월-2018년 12월
|120,000,000원
밀리미터파 환경에서 P2MP 전송에 적합한 원형 안테나 어레이 시스템 개발
- UCA로부터 빔을 형성하고, 설계된 빔포머를 적용 하여 해당 성능을 평가 (세부 연구내용의 통합) - 국제표준 채널모델을 적용하여 실제 환경과 가까운 전송 특성 예측 (검증된 공인기관모델 활용) - 소형 멀티셀 환경에서 eNB를 배치하여 시스템의 수율 평가 진행 (시스템의 검증 수행) AV21
점대다점 통신
프론트홀
원형안테나 어레이
빔포머
5세대
3
주관|
2014년 12월-2018년 11월
|6,618,200,000원
Euro NCAP AEB 대응을 위한 중거리(150m 이상) 레이더 개발
본 과제는 자동차용 중거리 레이더를 중심으로, 안전 OS 기반 소프트웨어 통합과 레이더 인식/시험/안테나 설계를 함께 고도화해 자동 긴급 제동(AEB) 대응 성능을 확보하는 연구임. 연구 목표는 표준 AUTOSAR 4.x Safety OS 적용 통합 시스템 검증과 레이더 양산 신뢰성 확보, 도로 환경 고려 각도 추정·표적 탐지·수직 구조물 인식 S/W 최적화 및 RCS 기반 알고리즘 개선, 수평/수직 빔조향 송수신 안테나 설계, 레이더 통합 시험 평가 기술 개발을 통한 레이더 성능·신뢰성 향상임. 기대 효과는 Euro NCAP AEB 기준 충족 기술 확보로 국내외 시장 진입 및 저가형 중거리 레이더 보급 확대임.
중거리
레이더
차량용
자동 긴급 제동
오토사
최신 특허
특허 전체보기
상태출원연도과제명출원번호상세정보
등록2020주파수 오프셋 추정 방법 및 장치1020200008727
등록2019레이더 시스템에서의 송신 배열 안테나 간 거리 추정 방법 및 장치1020190048767
등록2018복수의 안테나 소자들을 구비하는 빔포밍 시스템 및 방법1020180165050
전체 특허

주파수 오프셋 추정 방법 및 장치

상태
등록
출원연도
2020
출원번호
1020200008727

레이더 시스템에서의 송신 배열 안테나 간 거리 추정 방법 및 장치

상태
등록
출원연도
2019
출원번호
1020190048767

복수의 안테나 소자들을 구비하는 빔포밍 시스템 및 방법

상태
등록
출원연도
2018
출원번호
1020180165050