가상현실에서 인간과 유사한 촉감을 전달하는 능력은 몰입적이고 현실적인 경험을 구현하는 데 있어 여전히 중요한 도전 과제이다. 기존의 촉각 구동기는 뚜렷하게 부자연스러운 효과를 전달하는 반면, 본 연구는 웨어러블 재킷 안에 내장된 소프트 공압 구동기(Soft Pneumatic Actuators, SPA)를 활용하여 렌더링 메커니즘을 설계함으로써 이 문제에 접근한다. 그 결과로 구현된 시스템은 인간의 손끝이 수행하는 잡기(grab), 만지기(touch), 두드리기(tap), 간질이기(tickle) 촉각 제스처 감각을 현실적으로 모사할 수 있는지 평가된다. 실험 결과에 따르면, 본 설계로 생성된 자극은 인간이 만들어내는 감각을 제시하는 데 있어 비교적 효과적인 것으로 나타났다.

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