햅틱 피드백 기반 감각운동 기술전달 및 교육

Haptic Feedback for Sensorimotor Skill Transfer and Learning

연구 내용

VR에서 진동·힘 피드백을 위치와 방식별로 설계해 감각운동 기술전달을 유도하고, 교육 효과를 검증하는 연구

감각운동기능의 모델링과 재현을 목표로, VR 작업에서 햅틱 피드백이 학습과 수행에 미치는 영향을 체계적으로 분석합니다. 착용형 진동 장치에서 피드백 위치를 비교하거나, Center of Pressure 기반 오차 보정 피드백을 실시간으로 생성하여 균형 과제를 지원합니다. 또한 힘 피드백 장치를 이용해 guidance와 disturbance 같은 피드백 구성을 달리하고, VR 조각·각인 과제에서 기술전달 성능을 비교합니다. 사용자 실험을 통해 피드백 설계 변수와 수행 변화의 연계를 규명하는 연구를 수행합니다.

관련 프로젝트

3건

연구 흐름

초기에는 VR 과제에서 진동 피드백 유무 및 위치가 수행과 행동에 미치는 영향을 사용자 연구로 확인하는 단계로 진행했습니다. 이후에는 균형 보정처럼 센서 배열로부터 추정한 상태를 기반으로 실시간 오차 보정 피드백을 구성하는 방향으로 확장했습니다. 다음으로 3-DoF 힘 피드백 장치를 활용해 예술·기술 작업에서 guidance와 disturbance를 비교하며, 기술전달 메커니즘을 정리했습니다. 최근에는 dexterous skills 교육 관점에서 AI 기반으로 피드백 설계를 논의하고, 반복 가능한 교육 시스템으로 연결하는 흐름을 이어가고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

VR 기반 재활 및 감각운동 훈련
정밀 기술 교육용 피드백 설계 가이드
작업별 햅틱 파라미터 최적화
스마트 컴퓨터보조교육 모듈
기술전달 평가용 사용자 실험 프레임
스포츠·공정의 학습 보정 시스템
착용형 진동 장치 기반 코칭 인터페이스
각인·조각 작업 훈련용 힘 피드백
AI 기반 개인화 교육 전략
가상 환경에서의 오류 보정 콘텐츠