연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
강인·적응 제어 기반 자율주행 종방향/횡방향 제어 및 충돌회피
슬라이딩 모드·적응 기법과 예측제어를 결합해 자율주행 차량의 종방향·횡방향을 강인하게 추종하고 충돌 위험을 저감하는 연구
논문5
특허0
프로젝트4
카메라-라이다 센서퓨전과 비전 트래킹을 통한 물체 인지·추정 및 야간 자율주행
IMM-KF 기반 센서 오차 특성 모델링과 트랜스포머 기반 트래킹을 결합해 자율 로봇의 물체 인지·추정을 안정화하는 연구
논문2
특허0
프로젝트5
교란관측기·강인 추정 및 에너지 최적화 기반 전력/모터 제어
교란관측기와 강인 추정 구조를 이용해 전력계 연결 성능과 무센서 제어를 개선하고 에너지 운용을 최적화하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0