Stiffness Analysis of a Low-DOF Parallel Manipulator including the Elastic Deformations of Both Joints and Links (ICCAS 2005) | 김한성 교수 연구실 | 경남대학교 기계공학부

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논문·특허

과제

구성원

Article|

인용수 5

·2005

Stiffness Analysis of a Low-DOF Parallel Manipulator including the Elastic Deformations of Both Joints and Links (ICCAS 2005)

Han Sung Kim, Chang-Rok Shin, Jinho Kyung, Young-Ho Ha, Han-Sik Yu, Poong-Soo Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

키워드

StiffnessManipulator (device)Structural engineeringDeformation (meteorology)Computer scienceEngineeringMaterials scienceRobotComposite materialArtificial intelligence

타입

Article

IF / 인용수

- / 5

원문

http://www.dbpia.co.kr/Article/3012039

게재 연도

2005