이 사례 연구는 불완전한 요추 4–5 척수손상(SCI)을 가진 52세 남성에서 새롭게 개발된 자가 균형(자율 균형) 로봇 보조 무릎–발목–발 보조기(RA-KAFO)가 보행 기능과 신체적 노력 감소에 미치는 영향을 조사하였다. 참여자는 세 가지 조건에서 보행 보행 시험을 수행하였다: 보조기(목발)로 하는 평지 보행, 목발을 사용하는 RA-KAFO, 그리고 자가 균형 RA-KAFO. 이러한 시험은 편안한 보행 속도와 빠른 보행 속도 모두에서 실시되었다. 결과는 자가 균형 RA-KAFO에서 유의미한 개선을 보였으며, 기능적 보행 분류(FAC) 점수 증가, 지각된 노력도(RPE) 감소, 10미터 걷기 검사 속도 향상, 무릎 관절 운동학의 정상화가 포함되었다. 이러한 결과는 자가 균형 RA-KAFO가 기존의 보조기 시스템에 비해 더 우수한 보행 안정성과 효율성을 제공할 수 있음을 시사하며, SCI 재활에서 효과적인 중재로서의 잠재력을 보여준다.

보행 재활을 위한 로봇 보조 기술은 기능적 손상과 활동 제한에 초점을 맞춤으로써 신경학적 질환으로 인한 보행 기능장애를 완화한다. 그러나 이러한 접근은 흔히 손상, 활동 제한, 사회적 지역사회 참여를 포함하는 기능과 건강에 관한 국제분류(International Classification of Functioning, ICF) 영역을 다루는 통합적 로봇 설계를 등한시한다. 신경학적 보행 기능장애를 가진 개인을 대상으로 사회적 통합을 위한 최적의 웨어러블 보행 보조 로봇을 개발하기 위하여, 포괄적 로봇 설계 조사(robot design survey)를 수행하였으며, 이 과정에서 모든 연령대의 보행 기능장애 환자 192명을 포함한 조사를 실시하여 중요한 인구통계학적 및 임상적 결과 변수와 관련 로봇 설계 특성을 파악하였다. 자료는 정성적, 상관, 그리고 [Formula: see text] 분석을 [Formula: see text]에서 이용해 분석하였다. 본 조사 자료는 기능적 보행 분류와 로봇에 대한 인식([Formula: see text]), Timed Up and Go(TUG)와 로봇 만족([Formula: see text]), 거친운동기능분류척도(Gross Motor Function Classification Scale, GMFCS) 수준과 로봇을 사용하려는 이유([Formula: see text]) 및 사회 참여 간의 중요한 관계를 개인적 및 환경적 맥락 요인을 고려하여 확인하였다. TUG 점수가 낮을수록 로봇 만족이 높게 나타난다는 상관 결과는 이동에 어려움이 있는 사용자가 웨어러블 보행 보조 로봇(“MIRACLE”)으로부터 더 큰 이익을 얻는다는 점을 시사하며, 이에 따라 보행 속도가 느리거나 균형 손상이 더 큰 개인을 위해 사용 용이성과 안정성을 추가로 최적화하기 위해 인터페이스 및 제어 메커니즘을 정교화하고자 한다. 이는 궁극적으로 보다 맞춤화된 보조와 로봇 장치에 대한 사용자 상호작용의 개선으로 이어진다. 본 조사 자료는 보행 기능장애가 있는 소아 및 성인 집단의 이동성, 독립성, 그리고 사회적 통합을 향상시킬 효과적인 사회적으로 통합된 로봇 시스템의 설계에 기여할 수 있다. 본 연구 결과가 MIRACLE 로봇의 설계와 기능에서 의미 있는 개선으로 어떻게 이어지는지를 보다 명확히 제시하기 위해, 초록에서 이러한 연관성을 부각시키고자 하였으며, 이는 이동성 및 사용자 만족을 향상시키는 궁극적 목표와 일치한다.