이 사례 연구는 불완전한 요추 4–5 척수손상(SCI)을 가진 52세 남성에서 새롭게 개발된 자가 균형(자율 균형) 로봇 보조 무릎–발목–발 보조기(RA-KAFO)가 보행 기능과 신체적 노력 감소에 미치는 영향을 조사하였다. 참여자는 세 가지 조건에서 보행 보행 시험을 수행하였다: 보조기(목발)로 하는 평지 보행, 목발을 사용하는 RA-KAFO, 그리고 자가 균형 RA-KAFO. 이러한 시험은 편안한 보행 속도와 빠른 보행 속도 모두에서 실시되었다. 결과는 자가 균형 RA-KAFO에서 유의미한 개선을 보였으며, 기능적 보행 분류(FAC) 점수 증가, 지각된 노력도(RPE) 감소, 10미터 걷기 검사 속도 향상, 무릎 관절 운동학의 정상화가 포함되었다. 이러한 결과는 자가 균형 RA-KAFO가 기존의 보조기 시스템에 비해 더 우수한 보행 안정성과 효율성을 제공할 수 있음을 시사하며, SCI 재활에서 효과적인 중재로서의 잠재력을 보여준다.

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