주조, 가공, 조립 공정의 다품종 생산을 위한 고출력 밀도 모터 적용 10kg 핸들링이 가능한 하이브리드 그리퍼 기술개발

중소벤처기업부

2022년 07월 - 2024년 07월

힘/토크 모니터링 두절개 공정용 로봇 툴 및 비정형 대상물 실시간 3D 형상측정 기술 개발

중소벤처기업부

2022년 04월 - 2023년 03월

다품종 혼류생산용 공작기계 장탈착 스마트 로봇시스템 개발

중소벤처기업부

2020년 05월 - 2021년 12월

다품종 혼류생산 대응 및 협동로봇용 고강성 그리퍼 시스템 개발

중소벤처기업부

2019년 10월 - 2021년 09월

확장작업공간 구현을 위한 부가 직선축을 가진 보급형 고속 병렬로봇 시스템 개발

산업통상자원부

2019년 04월 - 2021년 12월

공정모듈 교환방식의 원스탑 다공정 제조혁신 솔루션 개발

중소벤처기업부

2018년 07월 - 2021년 12월