Adaptive Suction Gripper with Linear Cylinder Array Research
연구 내용
직선 실린더 배열 구조의 흡착식 적응형 그리퍼에서 적응 수단의 전진·후퇴와 진공 홀이 결합된 바디 구조를 설계해 비정형 물체의 흡착 안정성을 높이는 연구
본 분야는 비정형 또는 다양한 형상의 물체를 흡착하기 위해, 그리퍼 내부에 적응 수단이 구비된 가이드 홈과 진공 수단을 결합하는 구조를 다룹니다. 복수의 가이드 홈 내부에는 평시 전진 상태를 유지하되 압력이 가해지면 후퇴하는 적응 수단이 배치됩니다. 또한 진공 홀이 복수의 가이드 홈과 연계되어 물체 접촉 시 흡착이 이루어지도록 하며, 밀착 수단과 진공 수단의 조합으로 흡착 해제 현상을 억제합니다. 스토퍼를 수용 홈에 배치해 적응 수단의 이동 범위를 선택적으로 제한함으로써 흔들림을 저감하는 방향으로 설계합니다.
관련 연구 성과
관련 논문
0편
관련 특허
1건
관련 프로젝트
1건
연구 흐름
연구 초기에 직선 실린더 배열 기반 바디를 구성하고, 가이드 홈-적응 수단-진공 홀의 연계 구조를 통해 흡착과 적응을 동시에 수행할 수 있는 기본 골격을 마련했습니다. 이후에는 압력 인가 시 적응 수단의 후퇴 거동이 흡착 유지에 미치는 영향을 고려하여 스토퍼로 이동 범위를 제한하는 구성을 보강했습니다. 이어서 2022년부터 진행된 그리퍼 기술개발 과제에서 다품종 생산을 위한 형상적응형 핑거와 고출력 밀도 모터 적용 개념을 통합하여, 실사용 수준의 10kg 핸들링 목표에 맞춘 하이브리드 그리퍼로 확장하는 흐름을 형성했습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
관련 특허
구분
제목
직선 실린더 배열을 갖는 흡착식 적응형 그리퍼
관련 프로젝트
구분
제목
주조, 가공, 조립 공정의 다품종 생산을 위한 고출력 밀도 모터 적용 10kg 핸들링이 가능한 하이브리드 그리퍼 기술개발