로봇 기반 경두개 자기자극(TMS) 및 XR 감각 생성

Robotized transcranial magnetic stimulation (TMS) and XR sensory generation

연구 내용

로봇 코일 배치의 정확도를 확보하여 rTMS를 안정적으로 수행하고, TMS 기반 감각 유도를 XR 상호작용으로 연결하는 연구

본 분야는 반복 경두개 자기자극(rTMS)의 코일 위치 정밀도를 로봇 자동화로 확보하고, 자극에 따른 치료 또는 감각 유도 효과를 평가하는 기술입니다. 연구에서는 전용 TMS 로봇을 구성해 수동 배치 대비 코일의 위치·방향 오차를 줄이고, 치료 전후의 임상 지표와 신경영상 기반 변화를 통해 성능을 비교합니다. 또한 TMS 기반 자극을 가상현실 환경과 결합해 소유감과 체현(embodiment) 조건을 실험적으로 검증합니다. XR 실감 극대화를 위한 비침습 신경/근육 자극 기반 감각 생성 연구로 확장하여, 절대 차이 역치 등의 감각 생성 파라미터를 다루는 방향으로 이어집니다.

관련 프로젝트

5건

연구 흐름

초기에는 rTMS 치료에서 코일 배치 정확도가 임상 재현성과 안전성에 미치는 영향을 전제로, 로봇 코일 포지셔닝 시스템을 개발하고 비교 평가를 수행했습니다. 이후에는 로봇 기반 자극을 가상현실과 결합해 체현 및 지각 드리프트의 변화를 검증하는 실험 연구로 확장했습니다. 동시에 비침습 자극 기반 감각 생성 연구 과제를 통해 XR 환경에서 감각 유도 조건을 체계화하는 방향으로 진행했습니다. 최근에는 치료 시스템과 XR 감각 생성의 공통 기반으로 로봇 자동화·자극 제어의 실험 설계 역량을 축적하는 단계로 이어지고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

로봇 코일 배치 자동화
반복 경두개 자기자극(rTMS) 치료 플랫폼
자극 안전성·준비 시간 최적화
코일 위치 오차 최소화 제어
임상 평가 기반 자극 파라미터 검증
XR 기반 체현(embodiment) 유도
비접촉 감각 생성 프로토콜
가상 손 일루전 실험 설계
전기근육자극·경두개자기자극 결합
가상환경 상호작용 품질 개선