RoCogMan LaB

로봇공학과
이성온

RoCogMan 연구실은 로봇이 실제 환경에서 인간과 같이 다양한 작업을 수행할 수 있도록 인식, 파지, 조작 기술을 중심으로 연구를 진행하고 있습니다. 연구실은 카메라, LIDAR 등 첨단 센서를 활용한 물체 인식, 6D 포즈 추정, 딥러닝 기반의 파지점 추출 등 로봇의 지각 능력을 극대화하는 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 인식 기술은 로봇이 복잡한 환경에서도 안정적으로 물체를 탐지하고, 정확한 위치와 자세를 파악할 수 있도록 지원합니다. 파지 및 조작 분야에서는 인간의 손과 팔의 움직임을 모사한 인간형 로봇 핸드, 산업용 그리퍼, 양팔 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다. 전통적인 모델 기반 제어와 최신 데이터 기반 학습 방법을 융합하여, 불확실한 환경에서도 효과적으로 물체를 파지하고 조작할 수 있는 고난이도의 조작 지능을 구현하고 있습니다. 이러한 기술은 의료, 산업, 서비스 등 다양한 실제 현장에 적용되어, 자동화 조립, 물류, 의료 수술 등에서 혁신적인 성과를 내고 있습니다. 의료 및 뇌신경 자극 분야에서도 연구실은 독보적인 기술력을 보유하고 있습니다. 비침습적 뇌자극(TMS), 초음파 기반 신경자극, 웨어러블 뇌자극 장치 등 첨단 의료로봇 시스템을 개발하여, 임상 현장에서의 치료 효율성과 환자 안전성을 크게 향상시키고 있습니다. 또한, MRI 기반 뇌영상 처리, 딥러닝 기반 두개골 분할, 3D U-Net 등 의료 영상 분석 기술을 통해 신경과학 및 의료로봇 융합 연구를 선도하고 있습니다. 연구실은 인간형 로봇 핸드, 인공 의수, 산업용 그리퍼 등 다양한 로봇 엔드이펙터의 설계 및 개발에도 집중하고 있습니다. 경량화, 고자유도, 적응형 파지 등 혁신적인 설계 기법을 도입하여, 실제 임상 및 산업 현장에서 활용 가능한 제품을 개발하고 있습니다. 이러한 기술은 국내외 기업 및 연구기관과의 협력을 통해 상용화 및 기술이전이 활발히 이루어지고 있습니다. RoCogMan 연구실은 앞으로도 로봇공학, 의료로봇, 뇌과학, 인공지능 등 다양한 학문 분야와의 융합을 통해, 인간과 로봇이 공존하는 미래 사회를 위한 핵심 기술 개발에 앞장설 것입니다. 실제 현장 적용을 위한 실용적 연구와 함께, 사회적 약자를 위한 보조공학, 차세대 인터페이스, 스마트 자동화 등 다양한 분야로 연구 영역을 확장해 나가고 있습니다.