연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
마커리스 전범위 6DoF 머리 자세 추정
RGB-D 기반 랜드마크 비검출 방식으로 360도 전범위 머리의 6DoF 자세를 연속 표현과 다중 손실로 실시간 추정하는 연구
논문4
특허0
프로젝트3
6D 포즈 추적을 위한 로봇 비전 캘리브레이션 및 정합 고도화
ICP 정합의 실패 요인을 보완하고 카메라-로봇 좌표계 정합과 깊이 기반 그립 포즈 탐지를 개선하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
로봇 기반 경두개 자기자극(TMS) 및 XR 감각 생성
로봇 코일 배치의 정확도를 확보하여 rTMS를 안정적으로 수행하고, TMS 기반 감각 유도를 XR 상호작용으로 연결하는 연구
논문2
특허0
프로젝트5