원통형 제약(cylindrical constraints)에 기반한 소장(small bowel) 경로 추적을 위한 새로운 그래프 기반 방법을 제시한다. 다른 장기들과 비교하여 소장의 두드러진 특징은 경로를 따라 소장의 일부가 자기 자신과 접촉한다는 점이며, 이로 인해 벽(wall)의 외관이 뚜렷하지 않은 양상과 함께 경로 추적이 어렵다. 벽 검출(wall detection)과 같은 저수준 특징에 의존할 경우, 추적된 경로가 벽을 쉽게 가로지르게 된다. 이를 회피하기 위해 소장의 경로를 따라 정합되는 일련의 원통들을 사용하여 추적이 보다 신뢰할 만한 방향으로 유도되도록 한다. 제안된 방법은 새로운 비용 함수(cost function)를 통해 연성 제약(soft constraints)으로 구현된다. 이 방법은 10개의 복부 CT 스캔에 대해 소장의 시작부터 끝까지 모두 연결된 정답(ground-truth) 경로와 비교하여 평가되었다. 제안된 방법은 오류 없이 경로를 추적하는 데 있어서 기준 방법(baseline method) 대비 뚜렷한 개선을 보였다. 소장 분할(small bowel segmentation)과 관련된 서로 다른 두 가지 설정에서, 추적 길이(tracked length) 기준으로 각각 6.6%와 17.0%의 개선이 관찰되었다.

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