세종대학교 AI로봇학과 김형석 교수 연구실은 인공지능, 사물인터넷(IoT), 무선통신, 네트워크 최적화, 의료 인공지능 등 첨단 ICT 융합 분야에서 국내외적으로 선도적인 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 인공지능 기반의 대규모 IoT 네트워크 자원 관리, 연합학습 및 연합강화학습, 분산형 인공지능 시스템 개발에 중점을 두고 있으며, 이를 통해 데이터 프라이버시를 보장하면서도 네트워크 전체의 효율성과 신뢰성을 극대화하는 기술을 연구하고 있습니다. 특히, 이질적이고 동적인 IoT 환경에서의 자원 할당, 에너지 효율화, 통신 지연 최소화, 네트워크 트래픽 관리 등 다양한 문제를 해결하기 위해 최신 인공지능 및 강화학습 기반의 알고리즘을 개발하고 있습니다. Three-Stage Asynchronous Federated Reinforcement Learning, Uncertainty-Aware Federated Reinforcement Learning 등 최신 논문에서 제안된 방법론을 실제 네트워크 환경에 적용하여, 실시간 데이터 처리와 시스템의 신뢰성 향상에 기여하고 있습니다. 또한, 본 연구실은 딥러닝 기반의 의료 영상 분석, 웨어러블 기기 기반 감정 인식, 노인 돌봄 시스템 등 헬스케어 인공지능 분야에서도 활발한 연구를 수행하고 있습니다. PET/CT, X-ray 등 다양한 의료 영상의 자동 분할 및 진단, 생체 신호 기반의 건강 모니터링, 맞춤형 치료 지원 등 실제 임상 및 산업 현장에 적용 가능한 혁신적인 솔루션을 개발하고 있습니다. 아울러, 5G 및 차세대 무선통신 환경에서 요구되는 초저지연, 고신뢰, 대용량 데이터 전송을 위한 네트워크 및 무선통신 시스템의 최적화 기술도 연구의 중요한 축을 이루고 있습니다. Tactile Internet, URLLC, mMTC 등 미래 네트워크의 핵심 요구사항을 충족시키기 위한 자원 할당, 채널 접근 제어, 네트워크 코딩, 에너지 하베스팅, 스마트 센서 네트워크 등 다양한 주제를 다루고 있습니다. 본 연구실은 국내외 연구기관, 산업체, 의료기관 등과의 산학협력 및 공동연구를 통해 연구 성과의 실증, 상용화, 기술 이전에도 적극적으로 참여하고 있습니다. 다양한 정부 및 기업 지원 프로젝트를 수행하며, 특허 출원과 논문 발표, 국제 학술대회 참가 등 활발한 연구 활동을 이어가고 있습니다. 앞으로도 인공지능과 네트워크 융합 기술을 바탕으로 미래 지능형 사회를 선도하는 연구실로 성장해 나갈 것입니다.