이 연구는 장이론(field theory)에서 도출된 새로운 안전성 조치를 제시한다. 이는 고속도로 주행 상황에서 소대(platoon) 내에 발생할 수 있는 다양한 동시 충돌(concurrent conflicts)로부터 기인하는 위험을 평가한다. 구체적으로는 차로 추종, 양보, 차로 변경과 같은 상황을 포함한다. 본 연구에서는 위험 필드(risk field)를 도로 위를 주행하는 차량들이 생성하는 유한한 스칼라 필드로 정의하였고, 충돌 필드(conflict field)는 도로에서 인접한 임의의 차량들 간에 중첩되는 위험 필드로 정의하였다. 연구는 위험 필드를 구성하기 위해 확률적 궤적 예측 모델을 사용하였으며, 실시간 응용을 위한 계산 시간을 줄이기 위해 근사(approximation) 방법을 사용하였다. 제안된 새로운 조치의 적용 가능성을 입증하기 위해, 이를 실제 주행 궤적 데이터(미국 Highway 101의 NGSIM 데이터)에 적용하였다. 그 결과를 기존의 세 가지 충돌 기반 안전성 측정치와 비교하였다: 침입 후 시간(post-encroachment time, PET), 수정 시간-대-충돌(modified time-to-collision, MTTC), 충돌 회피 감속률(deceleration rate to avoid a crash, DRAC)이다. 새로운 조치는 다른 측정치들이 차량 간 위험을 추정할 수 없었던 시간 구간(time windows)에서도 위험을 끊김 없이 연속적으로 추정하였다. 이는 전통적 측정치에 비해 중요한 이점이다. 또한 연구는 충돌 필드 측정치를 이용한 안전성 평가 결과를 안전 분석가가 직관적이고 신속하게 이해할 수 있도록, 추정된 충돌 필드의 시각화 디스플레이를 개발하였다. 우리는 제안된 새로운 안전성 조치가 향후 인간 운전 차량과 자동화 차량이 함께 존재하는 예상 미래의 혼합 교통 환경에서, 관련된 위험을 보다 견고하고 신뢰성 있게 그리고 향상된 수준으로 평가함을 결론으로 제시한다.

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