교통 갈등 기반 위험도 추정 및 측정오차 영향 평가 연구

Traffic conflict-based risk estimation and measurement error impact assessment

연구 내용

주행 궤적에서 차량 간 동시 갈등을 위험장으로 정식화하고 측정오차가 충돌 위험 지표에 미치는 영향을 분석하여 실시간 안전평가 신뢰성을 확보하는 연구

고속도로 및 혼합 교통 환경에서 발생하는 연속적인 차량 간 갈등을 사고 기반 지표 외에 사전적 위험 신호로 추정하는 접근을 수행합니다. Field theory 기반으로 차량이 생성하는 위험장을 정의하고 인접 차량 간 위험장 중첩으로 갈등장을 구성합니다. 또한 궤적 위치 측정오차를 주입하여 TTC 및 MTTC 같은 충돌 관련 지표에서 오차가 위험이 과대평가되는 방향으로 전파되는 조건을 규명합니다. 이를 통해 충돌 분석 절차에서 측정 신뢰도를 고려한 지표 선택 기준을 제시하는 차별성을 확보합니다.

관련 프로젝트

0건

연구 흐름

초기에는 차량 군집 내 동시 갈등을 위험장과 갈등장으로 변환하여 위험 추정을 연속적으로 수행하는 안전평가 측정치를 제안했습니다. 이후에는 실측 궤적의 위치 불확실성이 교통 갈등 지표에 미치는 전파 특성을 분석하여, 오차 민감도가 높은 측정값의 사용을 피하는 실무적 지침을 도출했습니다. 최근에는 사람주행과 자동화 차량이 공존하는 미래 시나리오의 예측 궤적을 기반으로 안전평가 결과의 해석 가능성과 재현성을 높이는 방향으로 확장하고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

실시간 위험도 경보 로직
차량 안전운전 가이드라인 도출
교통 분석 지표 신뢰성 검증
위치 측정 품질 기반 지표 선택
사전 사고예방 시뮬레이션
충돌 민감도 기반 데이터 전처리
사고 다발 구간 사전 탐지
자율주행 안전 평가 프레임
교통 데이터 계측 요구사항 정의
분석 결과 시각화 모듈