Robotics and Computer Vision Lab

AI로봇학과 최유경

로보틱스 및 컴퓨터 비전 연구실은 자율지능 시스템을 위한 첨단 컴퓨터 비전 및 머신러닝 기술 개발에 중점을 두고 있습니다. 본 연구실은 자율주행차, 가정용 로봇, 산업용 로봇 등 다양한 자율지능 시스템에서 시각정보를 효과적으로 처리하고 이해하는 기술을 연구하며, 멀티모달 학습, 3D 장면 이해, 시각적 인지 등 다양한 컴퓨터 비전 분야의 최신 이론과 실용적 알고리즘을 개발하고 있습니다. 특히, RGB, 열화상, 심도, LiDAR 등 다양한 센서 데이터를 융합하여 낮과 밤, 악천후, 재난 환경 등 다양한 상황에서도 신뢰성 높은 인지 성능을 확보하는 것이 주요 목표입니다. 이를 위해 센서 융합, 도메인 적응, 비지도 학습 등 첨단 인공지능 기법을 적용하고 있으며, 실제 환경에서 발생할 수 있는 다양한 변동성에 강인한 알고리즘 개발을 위해 자연적 사전지식을 활용하고 있습니다. 본 연구실은 대규모 비디오 및 시계열 데이터에서 의미 있는 정보를 추출하고, 효과적으로 검색 및 활용할 수 있는 인공지능 기술도 활발히 연구하고 있습니다. 동영상 내 객체 탐지, 행동 인식, 시맨틱 분할, 비디오 검색 등 다양한 응용 분야를 다루며, MPEG CDVA, 비디오 특징 서술자, 확률적 임베딩 등 최신 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 연구는 OTT 서비스, 산업용 영상 분석, 스마트 시티 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 연구실은 KAIST, 현대자동차, 삼성전자 등 다양한 산학협력 프로젝트와 정부 R&D 과제를 통해 실제 시스템에 적용되고 있으며, 데이터셋 구축, 벤치마크, 특허 출원 등 실질적인 성과를 창출하고 있습니다. 또한, 국제 학술대회 논문 발표, 산학협력 프로젝트 등 다양한 방식으로 성과를 내고 있으며, 미래의 안전하고 지능적인 자율 시스템 구현에 기여하고 있습니다. 이와 같은 연구를 통해 로보틱스 및 컴퓨터 비전 연구실은 자율지능 시스템, 멀티스펙트럴 및 멀티모달 인지, 비디오 및 시계열 데이터 기반 인공지능 등 다양한 분야에서 선도적인 역할을 하고 있으며, 미래의 지능형 로봇 및 자율 시스템의 핵심 기술 개발에 앞장서고 있습니다.