농작업 부하를 계측·모델링하고 전기모터, 배터리, 수소연료전지 및 E-axle을 통합하여 농업용 친환경 동력시스템의 성능과 에너지 효율을 제어하는 연구

토양·작업기·차량 상호작용을 계측하고 DEM, MBD, 유한요소해석 및 시스템 시뮬레이션을 적용하여 트랙터의 견인, 변속, 기어 내구성과 작업 안정성을 해석하는 연구

Computer Vision, 센서 융합, 동역학 모델 및 제어기술을 이용하여 작물 위치와 자세를 인식하고 농작업 로봇의 주행·조향·수확 동작을 자동화하는 연구