Biorobotics Lab

기계공학부 오건영

Biorobotics Lab은 인간의 움직임을 보조하고 재활을 지원하는 첨단 로봇 시스템 개발에 중점을 두고 있는 연구실입니다. 본 연구실은 기계공학, 생체역학, 신경과학, 제어공학 등 다양한 학문 분야의 융합을 통해, 뇌-로봇 인터페이스, 재활 로봇, 웨어러블 기기, 그리고 동역학 및 제어 기술을 연구하고 있습니다. 특히, 뇌 신호를 해석하여 로봇을 제어하는 Brain-Robot Interface 기술, 상지 및 하지 재활을 위한 착용형 로봇 시스템, 햅틱 피드백 기반 재활 장치 등은 본 연구실의 대표적인 연구 주제입니다. 이러한 기술들은 뇌졸중 환자, 신체 장애인 등 다양한 사용자의 재활 치료와 일상생활 복귀를 효과적으로 지원할 수 있도록 설계되고 있습니다. 연구실에서는 실제 임상 환경과 일상생활에서 활용 가능한 로봇 시스템 개발을 위해, 생체 신호 분석, 동작 데이터 측정, 실시간 제어 알고리즘 개발 등 다양한 실험 및 응용 연구를 수행하고 있습니다. 또한, 특허 출원 및 다양한 산학협력 프로젝트를 통해 연구 성과의 실용화와 산업적 확장에도 힘쓰고 있습니다. 최근에는 가상감각 기반 재활시스템, 보행 및 주행 동역학 기반의 웨어러블 기기, 가이드용 모빌리티 등 혁신적인 연구 과제를 수행하며, 미래형 이동수단, 스마트 제조장비, 바이오 연료전지 등 다양한 융합 분야로 연구 영역을 확장하고 있습니다. 이러한 연구는 인간의 삶의 질 향상과 의료 및 산업 현장의 혁신에 크게 기여할 것으로 기대됩니다. Biorobotics Lab은 앞으로도 인공지능, 빅데이터, 가상현실 등 첨단 기술과의 융합을 통해, 인간 중심의 스마트 로봇 시스템 개발과 실용화에 앞장설 계획입니다. 이를 통해 재활 의료, 헬스케어, 웨어러블 산업 등 다양한 분야에서 국내외를 선도하는 연구실로 성장하고자 합니다.