본 연구는 도시 발굴 현장에서 지상 레이저 스캐닝(terrestrial laser scanning, TLS)을 활용하는 방법을 조사하며, 포장 블록 사이의 틈과 같은 개구(opening) 형상을 정밀하게 식별함으로써 지반 변형 감지 성능을 향상시키는 데 초점을 둔다. 장비 사양, 환경 조건, 스캐닝 기하(geometry)에 의해 영향을 받는 TLS 데이터의 정확도를 특히 블록 사이 개구의 검출과 관련하여 면밀히 검토하였다. 실험 장치는 BLK360 스캐너를 사용하여 개구 폭을 다양화한 실제 포장 상황을 모사함으로써, 입사각과 개구의 방향(orientation) 등 스캐닝 기하와 관련된 요인들이 검출 능력에 어떻게 영향을 미치는지 심층적으로 분석하고자 하였다. 다양한 요인들과 검출 수준을 종합적으로 고찰한 결과, 블록 개구를 식별하는 데 있어 개구 폭과 방향의 중요성이 확인되었다. 2D 단면에서 더 큰 개구는 검출을 용이하게 하였으며, 이때 개구 폭의 결정적 역할이 관찰되었다. 점군(point cloud)의 전반적 밀도는 국소적 변동보다 더 중요한 것으로 나타났다. 기하적 요인 중에서는 입사각보다 국소 객체 기하의 방향성이 더 큰 영향을 미쳤다. 개구 내부에 포함되는 레이저 빔 점의 수를 늘리는 것이 반드시 검출 향상으로 이어지지는 않았으나, 2차 모서리(secondary edge)를 가로지르는 빔이 필수적이었다. 본 연구 결과는 더 큰 개구와 더 높은 점군의 전반적 밀도가 검출 수준을 뚜렷하게 향상시키는 반면, 국소 기하의 방향성은 입사각보다 더 중요하다는 점을 강조한다. 또한 단일 BLK360 스캐너 사용의 한계와 스캐닝 기하가 데이터 정확도에 미치는 미세한 영향을 논의함으로써, 도시 발굴 모니터링에서 TLS 데이터의 정확성과 신뢰성에 영향을 주는 요인들에 대한 포괄적인 이해를 제공한다.

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