최종 연구 목표 달성을 위한 요소기술들의 연구내용은 다음과 같다. [요소기술 1] 지상촬영 디지털 이미지를 이용한 굴착 현장 배면 현황 작성 기법 연구 - 깊은 굴착 배면 촬영에 적합한 디지털 이미지 수집 기기 성능 요구 조건 분석 및 선정 - 정사영상(Orthomosaic) 및 3D 모델 작성을 위한 디지털 이미지 수집 기법 정립 - 디지털 이미지를 이용한 굴착 배면의 정사영상(Orthomosaic) 및 3D 모델 작성 [요소기술 2] 컴퓨터 비전을 이용한 이상대 감지 및 매핑 기법 연구 - 컴퓨터 비전을 이용하여 디지털 이미지 속 이상대 구역을 특정하는 기술 연구 - 감지한 이상대 구역의 정밀 분석을 위한 디지털 이미지 왜곡 요소 제거 기술 연구 - 이상대 추적 관찰을 위한 정사영상 및 3D 모델에 이상대의 위치를 매핑하는 기술 연구 [요소기술 3] 이상대 및 3D 모델 변화의 시계열 분석 솔루션 연구 - 굴착 배면 3D 모델의 굴착에 따른 변화를 감지하기 위한 시계열 분석 기법 연구 - 3D 모델의 효율적 분석을 위한 Registration 알고리즘 적용 연구 - 이상대의 변화를 감지하기 위한 시계열 분석 기법 연구

최종 연구 목표 달성을 위한 요소기술들의 연구내용은 다음과 같다. [요소기술 1] 지상촬영 디지털 이미지를 이용한 굴착 현장 배면 현황 작성 기법 연구 - 깊은 굴착 배면 촬영에 적합한 디지털 이미지 수집 기기 성능 요구 조건 분석 및 선정 - 정사영상(Orthomosaic) 및 3D 모델 작성을 위한 디지털 이미지 수집 기법 정립 - 디지털 이미지를 이용한 굴착 배면의 정사영상(Orthomosaic) 및 3D 모델 작성 [요소기술 2] 컴퓨터 비전을 이용한 이상대 감지 및 매핑 기법 연구 - 컴퓨터 비전을 이용하여 디지털 이미지 속 이상대 구역을 특정하는 기술 연구 - 감지한 이상대 구역의 정밀 분석을 위한 디지털 이미지 왜곡 요소 제거 기술 연구 - 이상대 추적 관찰을 위한 정사영상 및 3D 모델에 이상대의 위치를 매핑하는 기술 연구 [요소기술 3] 이상대 및 3D 모델 변화의 시계열 분석 솔루션 연구 - 굴착 배면 3D 모델의 굴착에 따른 변화를 감지하기 위한 시계열 분석 기법 연구 - 3D 모델의 효율적 분석을 위한 Registration 알고리즘 적용 연구 - 이상대의 변화를 감지하기 위한 시계열 분석 기법 연구

본 과제는 산사태 위험 사면의 변화를 정밀하게 분석·평가하기 위해 사물 인터넷이 가능한 드론을 활용하는 사면 거동 분석 시스템 개발 연구임. 연구목표는 드론에 탑재 가능한 근거리 통신 장치 및 사물인터넷 모듈로 계측기 데이터를 다운로드하는 방안 마련, 드론 영상 기반 사면의 3차원 형상과 계측 데이터의 조건부 합성(Conditional merging) 알고리즘 구현, 이를 이용한 사면 상태 평가 가상 물리 시스템(Cyber Physical System) 시뮬레이터 개발임. 기대효과는 항공촬영의 정확도 한계를 계측 데이터와 합성으로 보완하고, 물성 값 변화 추적 및 거동 예측으로 기존 경보 시스템 대비 진일보한 상태 평가 성과 도출임.

본 과제는 산사태 위험 사면의 움직임을 정밀 분석·상태 평가하기 위해 사물 인터넷이 가능한 드론 기반 사면 거동 분석 시스템을 개발하는 연구임. 연구 목표는 드론의 근거리 통신 장치로 계측기 데이터를 효율적으로 다운로드받고, 비행 촬영 영상으로 사면의 3차원 형상을 만든 뒤 계측 데이터와 조건부 합성(Conditional merging)하는 알고리즘 구현 및 이를 이용한 Cyber Physical System 시뮬레이터 개발임. 기대 효과는 항공촬영 한계와 계측기 설치 한계를 보완해 정확한 거동 평가가 가능해지고, 물성 변화 추적과 거동 예측으로 기존 경보 시스템 대비 진일보함.