로봇공학/로보틱스 연구실
경상국립대학교 제어로봇공학과
김갑순 교수
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제어로봇공학과 김갑순
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1
Development of a six-axis force/moment sensor for a spherical-type finger force measuring system
Kim, GS (Kim, G. -S.), Yoon, J (Yoon, J.), Kim, HM (Kim, H. -M.)
IET SCIENCE MEASUREMENT TECHNOLOGY, 2012
2
Development of cylindrical-type finger force measuring system using force sensors and its characteristics evaluation
Kim, GS (Kim, Gab-Soon), Shin, HS (Shin, Hee-Suk), Yoon, J (Yoon, Joungwon), Kim, HM (Kim, Hyeon-Min)
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2012
3
A novel dynamic walker with heel, ankle, and toe rocker motions
Yoon, J (Yoon, Jungwon), Ozer, A (Oezer, Abdullah), Kumar, RP (Kumar, R. Prasanth), Kim GS(Kim, Gabsoon)
ROBOTICA, 2011