(1-1)규정된 시간 비선형 외란 관측기 기반 지능형 군집 추종 제어 설계 및 다수의 부족구동 잠수정에 응용 연구

한국연구재단

2024년 05월 - 2025년 04월

(5차)제약된 통신 범위를 갖는 불확실한 비선형 시간 지연 다개체 시스템의 분산 연결성 보존 고장 허용 군집 제어

한국연구재단

2023년 03월 - 2024년 02월

(4차)제약된 통신 범위를 갖는 불확실한 비선형 시간 지연 다개체 시스템의 분산 연결성 보존 고장 허용 군집 제어

한국연구재단

2022년 03월 - 2023년 02월

(3차)제약된 통신 범위를 갖는 불확실한 비선형 시간 지연 다개체 시스템의 분산 연결성 보존 고장 허용 군집 제어

한국연구재단

2021년 03월 - 2022년 02월

제약된 통신 범위를 갖는 불확실한 비선형 시간 지연 다개체 시스템의 분산 연결성 보존 고장 허용 군집 제어

한국연구재단

2020년 03월 - 2021년 02월

비동기 스위치드 불확실한 비선형 다개체 시스템의 분산 군집 제어 및 고장 수용 기법 연구

(재)한국연구재단

2019년 07월 - 2019년 10월

네트워크 비선형 다개체 시스템의 성능 보장 분산 이상 검출 및 보상 제어 기법 연구

(재)한국연구재단

2016년 05월 - 2017년 04월

미지의 미끄러짐 환경에서의 다개체 이동 로봇의 추종과 장애물 회피를 위한 관측기 기반 적응 통합 군집 제어기 설계에 관한 연구

(재)한국연구재단

2014년 05월 - 2015년 04월