Control and System Lab

전자전기공학부 유성진

본 연구실은 비선형 제어이론의 개발 및 응용을 중심으로, 적응제어, 가변 구조 제어, 신경망 기반 지능형 제어 등 첨단 제어기술을 연구하고 있습니다. 이러한 제어기술은 기존의 선형 제어로는 다루기 어려운 복잡한 시스템, 예를 들어 이동 로봇, 비행 시스템, 대규모 네트워크 시스템, 시간 지연 시스템 등 다양한 분야에 적용되고 있습니다. 특히, 시스템의 불확실성, 외란, 시간 지연 등 현실적인 문제를 극복할 수 있는 강인한 제어기법 개발에 중점을 두고 있습니다. 다중 에이전트 시스템 및 분산 제어 분야에서도 활발한 연구가 이루어지고 있습니다. 여러 대의 이동 로봇이나 무인 비행체, 자율주행 차량 등이 네트워크를 통해 정보를 교환하며 협력적으로 동작하는 환경에서, 각 에이전트가 제한된 정보와 통신 환경에서도 전체 시스템의 안정성과 성능을 유지할 수 있도록 하는 분산 제어 및 군집 제어 알고리즘을 개발하고 있습니다. 이러한 연구는 스마트 팩토리, 자율주행, 에너지 네트워크 등 다양한 첨단 산업 분야에 적용될 수 있습니다. 지능형 제어 및 신경망 기반 제어기술 역시 본 연구실의 핵심 연구 분야입니다. 신경망, 퍼지 논리, 딥러닝 등 인공지능 기술을 접목한 제어기법을 통해, 기존 제어이론의 한계를 극복하고, 복잡하고 예측 불가능한 환경에서도 높은 제어 성능을 달성하는 것을 목표로 하고 있습니다. 실제로 이동 로봇, 비행 시스템, 해양 및 수중 로봇, 에너지 시스템 등 다양한 응용 분야에서 우수한 성과를 거두고 있습니다. 이외에도 본 연구실은 고장 허용 제어, 이벤트 기반 제어, 양자화된 통신 환경에서의 제어, 장애물 회피 및 연결성 유지 등 실제 환경에서 발생할 수 있는 다양한 문제를 해결하기 위한 이론적 및 실용적 연구를 병행하고 있습니다. 이를 통해 미래 지능형 시스템의 핵심 기술을 선도하고, 산업 현장에 직접적으로 기여할 수 있는 연구 성과를 창출하고 있습니다. 본 연구실의 연구는 이론적 발전과 실용적 응용을 동시에 추구하며, 차세대 제어기술의 개발과 미래 지능형 시스템 구현에 중추적인 역할을 하고 있습니다. 앞으로도 다양한 첨단 분야에서의 응용 가능성을 넓혀가며, 국내외 학계 및 산업계에서의 영향력을 지속적으로 확대해 나갈 것입니다.