본 연구에서는 측정 잡음이 존재하는 적분기 사슬(chain of integrators)에 대해 적응적 영차홀드(zero‐order‐hold, ZOH) 기반 사건-트리거(event-triggered) 제어 전략을 제안한다. 기존 접근법과 달리, 제안 방법은 DC 및 AC 성분을 모두 포함하는 미지의 측정 잡음을 명시적으로 고려한다. 이 문제를 해결하기 위해, 동적 스케일링 인자와 2단계 제어 전략을 통합하는 새로운 영차홀드 기반 사건-트리거 기준추종 제어(ETC)를 개발한다. 기존 ETC 방법과 비교할 때, 제안된 ZOH 기반 ETC는 추종 성능을 유사한 수준으로 달성하면서도 제어 입력 갱신 횟수를 유의미하게 감소시킨다. 또한 ZOH 기반 구현으로 인해, 통상적인 사건-트리거 설계에서 흔히 요구되는 제노 동작(Zeno-behavior)에 대한 명시적 분석의 필요성을 제거한다. 동적 스케일링 인자는 측정 잡음의 AC 성분을 감쇠하도록 설계되며, 2단계 제어 전략은 측정 잡음의 DC 성분을 효과적으로 보상한다. 폐루프 시스템은 리아푸노프(Lyapunov) 및 라주미킨(Razumikhin) 이론을 이용하여 엄밀하게 분석되며, 시스템 상태와 관측기(observer) 상태의 궁극적 경계(ultimate bounds)를 임의로 작게 만들 수 있음을 보인다. 그 결과, 제안된 제어 방법은 충분히 작은 추종 오차를 나타낸다. 제안 접근법의 유효성과 우수성은 종합적인 성능 비교를 포함하는 예시를 통해 입증한다.

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