본 고에서는 출력 피드백에 의해, 입력 지연과 실행 간 시간(interexecution time)이 미지인 적분기 사슬에 대한 적응형 영차 보유(Zero-Order-Hold) 트리거 제어(ZTC)를 제안한다. 제안된 제어기는 트리거 조건을 사용하지 않으므로 메모리리스하다. 또한 본 제어기는 적응형이어서 미지의 입력 지연과 실행 간 시간을 다룰 수 있다. 본 고에서 고려한 방법의 시스템 해석에 따르면, 폐루프 시스템은 전역적으로 조절되며, 수렴 속도는 동적 이득을 사용하여 조정할 수 있다. 선행 연구의 제어 기법들과의 비교를 포함한 본 접근법의 예시를 설명을 위해 제시한다.

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